Contrôle et commande des systèmes

 

• Décision (commande): informations et structures de décision
  
 

• Conduite des processus (contrôle): régulation et asservissement
 

• Modélisation des signaux et leurs transformations
  
 

Modélisation des systèmes et des signaux par la transformée de Laplace

• Analyse des flux d'information et d'énergie dans un système (physique):
  
• relation de cause à effet dans un système: causalité des systèmes, causalité des signaux
  
• hypothèses et leur signification: dynamique, linéarité, invariance, SISO
• caractérisation des modèles : transmittances, ordre, classe, gain, forme canonique
• Mise en forme topo-fonctionnelle des systèmes de conduite de processus:
  
• schéma-blocs, rétroaction
• retour unitaire: forme canonique d'une boucle de contrôle
• Analyse du comportement temporel des systèmes en régulation: notion de réponse indicielle, transitoire et permanent, calcul et tracé de réponses indicielles pour chaque forme canonique de modèle (proportionnel, intégrateur, apériodique, pseudo-périodique, retard, 'discontinuité' à l'instant initial
  
• Exploitation du comportement temporel des systèmes de régulation: identification des modèles par la réponse indicielle: ordre et paramètres du modèle
  
• Exploitation du comportement d'une boucle canonique en asservissement:
  
• notion de réponse harmonique, intérêt pour l'asservissement (réactivité du système, retard de la sortie, filtrage, résonance)
• objectif FTBF –> analyse FTBO : importance du retour unitaire
  
• caractérisation intrinsèque des systèmes: Gain et phase
  
• lieu de Nyquist, placement des pôles et des zéros dans le plan complexe, signification
  
• lieu de Black, abaque de Black: limite et utilité
• lieu de Bode: tracé asymptotique (gain, phase) de tout modèle factorisé, allure du tracé réel
• lien bande passante de la FTBF et 'bande passante à 0dB' de la FTBO, résonance
• identification d'un modèle sur une bande de fréquence